Paso 10: programación
La programación es muy fácil. Si no sabes cómo programar tu Arduino Mini, sólo debe buscar aquí en Instructables, hay un montón de ejemplos.
Para que funcione correctamente, tienes un par de parámetros:
- El tiempo en segundos que el firmware tiene que esperar antes de actualizar la hora en el reloj. Si se establece a 30, significa que el reloj se mantiene durante 30 segundos y luego se gira de medio minuto. Valor por defecto es 60 segundos.
- Comentar esta línea (mediante la adición de / / at el principio) Si desea que su conductor de pasos siempre. Si el conductor está siempre encendido, el motor puede producir ruido aburrido y también se ponen muy caliente. I sugerir a dejar sin comentar esta línea y conectar la clavija de activación en el Arduino, es la mejor opción.
- El número de paso el motor tiene que hacer para completar una vuelta. Generalmente es de 200 o 400, pero también puede depender de la configuración del controlador paso a paso.
- Establezca el parámetro de "Dirección" a -1 para invertir el giro del motor. Para ello si al encender el reloj gira en la dirección equivocada.
Aquí encontrará el dibujo y todas las bibliotecas que necesita para hacerlo funcionar.