El objetivo fue diseñar y construir un ligero sumo totalmente autónoma lucha contra el robot para una competencia de robot de Sumo de la Universidad en. El robot fue necesaria para empujar o levantar el robot del oponente fuera de la arena.
Restricciones:
- Menos de 1000g
- Encajar en un 200 mm x 200 mm x 300 mm (WxLxH)
- Tiene que ser totalmente autónomo con cero interacción humana,
- Costo en AUD $150 (no incluye el microcontrolador)
- El robot debe comenzar cada ronda en la misma orientación en la cual era colocar en la caja de medición.
La Arena:
La arena era circular con un diámetro de 1,54 m con una superficie negra mate y una línea de 2cm de ancho blanco alrededor del perímetro.
