3D impreso Sumo Robot con ruedas de alta tracción (6 / 8 paso)

Paso 6: Impresión, montaje y cableado

Para imprimir:
1 x chasis principal
1 x rampa
2 x puntas de rampa
2 ruedas de x "D" diámetro
diámetro de ruedas de 4 x con la recta
1 x panel de cubierta de robot
4 x anillos de retención del eje

Para cortar:
4 x (barra de 4mm) en longitudes de 47mm

Proceso de montaje:
Después de todo es imprimir, cortar y limpiar el proceso de montaje puede comenzar.

1. Colocar el regulador del motor en la base del robot como se muestra en la imagen de arriba.
2. Fijar los motores sobre el chasis
3. Prensa un eje de 4mm en cada una de la recta diámetro ruedas
4. Colocar las ruedas de diámetro "D" en los motores
5. Por un lado, coloque la correa alrededor de la polea de los motores y la posición de la recta diámetro ruedas en la posición de la rueda más alejada, asegurándose de que la correa está firmemente alrededor de dos poleas
6. Inserte la rueda central
7. Repita para el otro lado
8. Coloque el microcontrolador en el robot
9. Coloque los sensores de ultrasonidos y línea en la rampa del robot
10. Conectar el robot según el esquema anterior
11. La rampa en la parte delantera del robot del pegamento, asegurándose de que esté tan cerca de la tierra como sea posible
12. Poner la tapa en el robot
13. Ahora el robot de código que desee