Paso 9: SENSOR (tierra)
Sensores que le dan la vista en el suelo para detectar la línea blanca o la frontera del anillo. Esto ayudará a robot estancia dentro del ring y no fuera
Así que ahora estoy usando DIY tierra sensores pero para la mayoría de ustedes me gustaría sugerir compra de chip desde su muy pequeño y fácil de colocar la máscara de robot.
Para sumobots y robots seguidor de línea utilizamos siempre sensor del suelo digital porque disminuirá el tiempo de calibración frente a analógica en donde luz interfiera con los sensores de tierra y hará que cambiar los valores de programación en el sensor. Así que para hacer las cosas simples utilizamos sensores digitales en donde luz costumbre afectan sus valores.
