Paso 12: Controlador de Motor
Aquí está mi controlador de Motor viejo y maltratado ya conectado al "UBEC/regulador", motores, dean macho enchufe para el suministro de batería y el interruptor que se encuentra en la parte posterior.
Descargar el archivo fritzing y abrirlo con el programa fritzing para ver mejor en el circuito, que esto se aplicará a todo el cableado
Diagrama de bloques "conexión"
Batería 14.8V--> interruptor positivo de línea--> UBEC 5v--> Arduino nano
^ -> controlador de motor "VIN / +" 14.8V
---Conectar un motor por canal---
CONTROLADOR de MOTOR especificaciones más en http://www.pololu.com/product/2507
Obtén tu Arduino en movimiento! Este escudo es fácil de controlar dos motores de alta potencia con la placa Arduino o Arduino-compatible. Sus doble robusto VNH5019 conductores del motor funcionan de 5.5 a 24 V y puede entregar un continuo 12 un (30 un pico) por motor, o un continuo 24 un (60 un pico) a un solo motor conectado a ambos canales. Estos grandes conductores también comentarios de sentido de la corriente y aceptan frecuencias ultrasónicas PWM para un funcionamiento más silencioso. Las asignaciones de pines del Arduino pueden todos ser modificado para requisitos particulares si los defectos no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen hacia fuera en el lado izquierdo del escudo para uso general sin un Arduino.
