Paso 1: Dibujar las partes
Con proporciones de Theo Jansen, hacer un esbozo de cada una de las 8 partes con escala milimétrica.
Usé un ancho mínimo de 2mm en los contornos y un diámetro externo de 7mm para donde van las bisagras.
Si usted está usando Autodesk Inventor, John Helfen (Gerente del programa de Autodesk estudiante experto) hace un gran trabajo de demostrar cómo empezar a dibujar en sus vídeos aquí.