Paso 5: Conecte los servos y motores a la Junta
Conecte los servos al Consejo en consecuencia.
El servo tiene 3 cables: cable marrón es masa, cable rojo es V + cable amarillo es PWM
La pata delantera izquierda tiene servo 0,1,2
La pata delantera derecha tiene servo 4,5,6
La pierna de trasera izquierda tiene servo 8,9,10
La pierna de trasera derecha tiene servo 12,13,14
3,11,15 quedan desconectadas.
7 se utiliza para LED PWM.
A continuación, uno de los extremos de los cables a las salidas de motor Junta de PCB (total 8 agujeros para 4 motores) de la soldadura y soldar el otro extremo a los motores de N20 en la Tibia por consiguiente. Por favor refiérase a las fotos anteriores.
