Paso 6: Añadir el HC-05 (o HC-06) Bluetooth módulo
Quería utilizar la librería SoftwareSerial para comunicarse con el Bluetooth por lo que no tengo que desconectar el Bluetooth al cargar programas. Después de intentarlo de esa manera encontré que SoftwareSerial Servos no juegan bien juntos y causar los servos a la inquietud como un loco. Investigó y encontró es un problema conocido y no pude encontrar un buen trabajo todo por lo que utilizamos la conexión en serie regular hardware.
Hemos montado el módulo bluetooth HC-05 un poco de pegamento caliente como se muestra en la foto. Después el sketch completo es cargado .a la Junta utiliza 4 hilos del cable plano hembra para conectar las clavijas de datos seriales de RoboRed (ver foto arriba) a la HC-06 como sigue:
- RX - TX
- TX - RX
- VCC - VCC
- GND - GND