Paso 10: Otras posibilidades
Compresor accionado pie
Una de las ventajas de la utilización de los músculos de aire es que debe ser posible diseñar una bomba de aire que cabe en o en un zapato. Esto podría utilizarse para presurizar un tanque mochila plana mientras camina. Esto podría guardar una mano prostética y brazo accionado de forma bastante discreta.
Tendones del dedo
Una cosa falta en esta primera versión de una mano de robot es tendones y músculos para tirar de los dedos abiertos. Justo ahora se basa en la rigidez de los dedos, por lo que es un poco flojo. Experimenté con varios tendones (bandas elásticas de silicona) y los ligamentos para abrir los dedos. Desafortunadamente, obstaculizó seriamente el poder de agarre de los dedos.
Una vez construido un brazo, podrían albergar cuatro o cinco músculos de aire que tirón de los tendones, abrir los dedos. También he estado trabajando en los músculos de tipo de tracción que utilizan tendones.
Presiones más altas
He utilizado válvulas de exceso para el controlador de músculo y sólo pueden soportar alrededor de 9 psi. Actualmente estoy probando algunas válvulas impresos 3d diseñé que funcionarán hasta 30 psi. Esto aumentará el poder y la velocidad de los dedos agarrando considerablemente.
Robot brazo prostético
Empecé trabajando en un brazo de tamaño humano, pero aún no está listo. Estoy trabajando en hacer mis propio válvulas ligeras que se ajuste en el brazo.
