3D print un músculo Robot mano Artificial (1 / 10 paso)

Paso 1: Cómo funciona

Esto es una mano de aire que utiliza los músculos artificiales de silicona como actuadores. Son accionados por aire comprimido. Esto le da un toque suave que es mucho más humano que la mayoría de las manos de robot. Los músculos artificiales también son muy baratos producir respecto a los tradicionales motores y servos.

Idealmente, todo se imprime completamente en una impresora 3d que imprime un plástico duro y una goma que tiene presión de aire. Ya que no tienen acceso a una máquina, las piezas de silicona blanda que echar en moldes impresos 3d.

Este es un proyecto open source. La versión 1.0 es principalmente una prueba de concepto, prototipos y hay un montón de espacio para mejoras. Si bien no cerca tan fuerte como una mano humana, es lo suficientemente fuerte como para sostener una taza de café o llevar un maletín.