3D print un músculo Robot mano Artificial (4 / 10 paso)

Paso 4: Bastidor Artificial músculos en moldes Break-Apart

Un dedo todo se echa en el molde impreso uno 3d. Esto produce un dedo robot suave que contiene 3 músculos, huesos blandos entre los músculos y la yema del dedo. También contiene dos canales de aire en el molde que proporcionan energía a los músculos. Una vez fundido y-moldeado, las aletas incrustadas separador están dobladas hasta que se rompen lejos de los bares al aire. Los bares al aire entonces se resbalaron hacia fuera dejar canales de aire. Tubo de silicona se pega después a los agujeros de aire con sellador de silicona o Oogoo. El separador superior de las aletas quedan incrustado en lugar y no obstaculicen el movimiento de los músculos.

Tres dedos son del mismo tamaño. El dedo meñique es reducido a un 90 por ciento del tamaño completo.

Ruptura de moldes
Los moldes de dedo están diseñados para romperse aparte en varios pedazos (foto 4) para que sea más fácil desmoldar los dedos de silicona. Primero experimentó con moldes reutilizables más gruesas, pero que no importa el tipo de liberación que usé, era extremadamente difícil de quitar la silicona del molde del molde. Sólo tienen demasiada superficie. La mitad del tiempo, tuve que destruir el molde para sacar el molde. Así que terminé haciendo moldes muy finos con líneas de rotura para que sea más fácil desmoldar. No es necesario.

Tres moldes de parte
Los dos músculos inferiores del pulgar fueron emitidos en dos moldes de fondo que son pegadas juntas. Una pieza superior con separador aletas completa el molde.

Bastidor de la silicona con una cámara de vacío
Por desgracia es necesaria una cámara de vacío para echar músculos artificiales de silicona bueno. Sin ella, los músculos tienen burbujas de aire que incluso bajo presión baja. Una bomba de vacío se utiliza sometiendo la mezcla de silicona a un vacío de 2 o tres minutos antes de se vierte en un molde.

Usando moldes Que se disuelven
También experimenté con moldes impresas 3d hechas de filamento de caderas que se disuelve en limoneno. Mientras que se disuelve bien, el limoneno se contrae y endurece la silicona a un grado inaceptable. También permanentemente satura la silicona lo que hace imposible pegar a él. Acetona funciona mejor, pero en menor grado, también se contrae y se endurece la silicona.

Han comenzado a experimentar con un filamento PVA que se disuelve en agua, pero no completamente trabajaron lo hacia fuera sin embargo.