Paso 1: Reunir todo lo que necesitas
Usted necesitará una impresora 3D (o acceso a uno) para imprimir algunas piezas de plástico. Puede ir con un solo color o combinar colores como desee.
Usted puede encontrar los archivos de stl aquí: Pinshape
También necesitarás algunos electrónica:
- Placa Arduino UNO (o compatible)
- 2 x servos de rotación continua
- RGB led module para arduino
- SR-04 sensor ultrasónico
- 4 cables de x dupont
- Portapilas (6xAA)
- 14 tornillos de x M3x12mm
- 3 tornillos de x M3x30mm
- 3 tornillos de x M3x40mm
- 20 tuercas de x M3
- Rueda de Omni
- 2 x llantas de goma (junta tórica)
- Opcional: touch sensor, led RGB, potenciómetro, módulo y cables extras, bluetooth HC-05. Esto pueden utilizarse para añadir funcionalidades extras a tu Humbot.
Eso fue para la función de evitar los obstáculos , si desea programar otro, necesitarás (además de robot básico):
Seguidor de línea:
- 3 x tracker línea de IR
- 3 x cable triple dupont
- 3 x M3x12 tornillos y tuercas
Seguidor de luz:
- 2 x sensor de luz LDR
- 6 cables de x dupont
- 2 M3x12 tornillos y tuercas
Herramientas
Además, sólo necesitarás un destornillador.