3D robot impreso Arduino: Humbot Sargantana (1 / 5 paso)

Paso 1: Reunir todo lo que necesitas

Usted necesitará una impresora 3D (o acceso a uno) para imprimir algunas piezas de plástico. Puede ir con un solo color o combinar colores como desee.

Usted puede encontrar los archivos de stl aquí: Pinshape

También necesitarás algunos electrónica:

  • Placa Arduino UNO (o compatible)
  • 2 x servos de rotación continua
  • RGB led module para arduino
  • SR-04 sensor ultrasónico
  • 4 cables de x dupont
  • Portapilas (6xAA)
  • 14 tornillos de x M3x12mm
  • 3 tornillos de x M3x30mm
  • 3 tornillos de x M3x40mm
  • 20 tuercas de x M3
  • Rueda de Omni
  • 2 x llantas de goma (junta tórica)
  • Opcional: touch sensor, led RGB, potenciómetro, módulo y cables extras, bluetooth HC-05. Esto pueden utilizarse para añadir funcionalidades extras a tu Humbot.

Eso fue para la función de evitar los obstáculos , si desea programar otro, necesitarás (además de robot básico):

Seguidor de línea:

  • 3 x tracker línea de IR
  • 3 x cable triple dupont
  • 3 x M3x12 tornillos y tuercas

Seguidor de luz:

  • 2 x sensor de luz LDR
  • 6 cables de x dupont
  • 2 M3x12 tornillos y tuercas

Herramientas

Además, sólo necesitarás un destornillador.

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