3D robot impreso Arduino: Humbot Sargantana (3 / 5 paso)

Paso 3: Código de Arduino

Descargar el código de Arduino para los diversos programas de aquí.

También puede comprobar github de makitpro donde lo iré subiendo más programas y funciones

Les dejo estos programas para que sea fácil para usted jugar con el robot pero me animo a modificar y probar cosas nuevas. Usted puede modificar cada línea del código pero hay algunas líneas que son más fáciles de cambiar. Usted verá que estas zonas están rodeadas de varios hashtags (#) y texto de fácil modificación zona.

Puedes seguir esta guía rápida para programar su Humbot. Si tienes problemas viendo este contenido siga este enlace

Artículos Relacionados

Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Cómo hacer un teléfono móvil y un ordenador controlado 3D impreso Robot con Arduino - IoBot.

Si está buscando una manera de controlar un Arduino basado en dispositivos, esta instrucción le mostrará cómo hacerlo mediante la construcción de robots sencillos.La IoBot puede controlarse mediante la aplicación móvil y ordenador vía LAN o Cable USB
3D simple impreso Arduino Robot

3D simple impreso Arduino Robot

¿Quién no quiere construir un robot? Como un niño, yo soñaba con construir robots. Ahora, cualquier persona de cualquier edad con un poco de conocimiento puede construir un robot sencillo! Voy a mostrar cómo hacerlo.El RobotEste robot tiene un chasis
Línea básica siguiente Robot con Arduino

Línea básica siguiente Robot con Arduino

07/09/2015Han pasado unos años desde que publicamos inicialmente básica línea siguiente Robot con Arduino tutorial, y parece que mucha gente encuentra útil que debemos publicar una actualización que funciona actual de las bibliotecas de Arduino, incl
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

2WD voz controla Robot con Arduino y el servidor de BitVoicer

En este Instructable voy a mostrar cómo construir un robot controlado por voz 2WD . Aunque estoy controlando sólo los motores de la C.C. para mover el robot, el mismo enfoque puede utilizarse para control de voz motores paso a paso y servomotores, as
Obstáculo evita el Robot usando Arduino Uno y Sensor de proximidad de infrarrojos

Obstáculo evita el Robot usando Arduino Uno y Sensor de proximidad de infrarrojos

Siga los pasos para crear un obstáculo evitar Robot usando Arduino Uno y IR Sensor de proximidadPaso 1: Piezas necesarias1) Arduino Uno R3 (clon hará)2) sensores de proximidad de IR (2 recomendado)3) chasis con motores4) tablero de5) Junta de control
3D impreso Arduino Robot

3D impreso Arduino Robot

Este instructable le mostrará cómo construir un robot autónomo impreso 3D básico para alrededor $40.Este instructivo está escrito principalmente para mis alumnos en NZ MakerLab como guía a terminar o reparar sus robots que construyeron durante el per
Circuitos especialistas 3D Robot impreso brazo

Circuitos especialistas 3D Robot impreso brazo

Me enteré acerca de especialistas de circuito (CS) cuando hago algunas investigaciones para mi Robot de reparación de Rover. La empresa ofrece el mejor motor de servo para el precio, y lo hice un instucables en cómo modificar estos motores servo. Pue
Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

unos hace tiempo, descubrí un Micro impreso 3d-hexápodo en Thingiverse.Comencé a trabajar en él de la siguiente manera:-crear nuevos accesorios o componentes 3D para imprimir-explorar las posibilidades para manejar este hexápodo.Aquí los resultados:-
Robot camarero - Arduino basado

Robot camarero - Arduino basado

Por favor voten si le gusta!Este es mi primer Instructable. Crítica constructiva es bienvenida!IntroducciónEsta es una guía sobre cómo construí un prototipo de camarero robótico basado en Arduino UNO. Esto es tanto mi primer Instructable y Arduino pr
IR control 3D Rover impreso (Arduino)

IR control 3D Rover impreso (Arduino)

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com)Este instructivo cubre los pasos necesarios en la forma de recrear mi proyecto Rover. Que va cubriendo to
Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

Sin hilos controlar un Robot con Arduino y módulos RF!

/*Edición 05/05/2016Hola chicos, he estado ocupado con la Universidad y no podía responder a comenta. La mayoría de ustedes quería el código y esquemas, hechas un poco mejor por lo que he hecho los esquemas en Eagle 7.2.0 y subido todo en Github.Aquí
Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Obstáculo, evitando Robot con Arduino

Hola chicos en este instructable veremos cómo hacer un obstáculo autónomo evitando Robot.This robot ha sido diseñado y programado de tal manera que evita la colisión. Básicamente, el robot se mueve hacia delante y siempre que detecte un objeto/obstác
El Wireless, detección de obstáculo, pitido Robot mediante Arduinos!

El Wireless, detección de obstáculo, pitido Robot mediante Arduinos!

Esto es un obstáculo controlado inalámbricamente, autónomo detección de robot!Hace un tiempo atrás había hecho este Instructable y quería hacer algunas mejoras importantes desde entonces.Las siguientes son características del robot:-1.he controladas