Paso 11: sensores!
Está bien, así que derecho ahora vamos a hacer el robot hacer dos cosas diferentes. Vamos a hacer capaces de seguir una línea y también que sea capaz de conducir alrededor de una mesa sin caerse. Para ello, necesitamos los sensores. Específicamente, necesitamos 2 TCRT5000L infrarrojo sensores ópticos de reflexión. Podemos usar dos de ellos para llevar a cabo tanto de las tareas. Se necesita primero cablear los sensores hasta un tablero. Tienes dos opciones para esto.
1. Perfboard
Simplemente cable de los sensores y resistencias a un pedazo de perfboard que alrededor de 70 mm X 15 mm. utilizar este esquema como referencia para conectar los sensores. Asegúrese de que los sensores estén en los extremos. También usted tendrá que soldar 4 cables. Uno de 5V, uno para tierra, uno para el sensor izquierdo y otro para el sensor del derecha.
2. PCB
Diseñé un PCB para los sensores que he incorporado a continuación. El enlace de tenerlo fabricado por OSHPark está en la lista de materiales en el paso 1. Sin embargo, también se pueden descargar los archivos gerber para que la Junta fabricada dondequiera que usted desea. También tenga en cuenta que, en el momento de escribir esto, yo no he recibido todavía el PCB en el correo. Por lo tanto, pueden aplicar los cambios.
Sugerencia: Para descargar los archivos gerber o duplicar y editar el proyecto, haga clic en ver en los circuitos 123D.
Si tienes curiosidad sobre cómo hice este PCB. Echa un vistazo este video en mi canal de YouTube. Y mientras estás en ello, Suscríbete!
