3D simple impreso Arduino Robot (15 / 17 paso)

Paso 15: Más Software

Así que ahora que ha soldado en los sensores, todavía necesitamos tener el código que hace le el trabajo. Como se dijo anteriormente, pueden hacer dos funciones a partir de ahora. Detección de borde y línea siguientes. Simplemente cargar el código para el Arduino a continuación.

1. detección de bordes (permite que el robot al colocarse sobre una mesa, avanzar hasta que detecta el borde y girar a la izquierda para evitar caerse)

2. Línea siguiente (permite que el robot siga una línea negra sobre papel blanco)

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