Paso 1: Lista de materiales
Para construir este robot simple, tendrá varias partes.
-Arduino/si Uno o Sparkfun Redboard (o cualquier cosa con ese factor de forma)
-Adafruit I2C PWM/Servo Shield
-Para la programación más simple, también puede utilizar un escudo de conductor del motor como esta. Sin embargo, si usted planea utilizar servos adicionales y los pernos del IO, es más eficiente utilizar el escudo PWM ya que solo usa 2 pernos (SDA y SCL)
-Servos de rotación continua(2)
-Ruedas para servos de rotación continua(2)
-Shield Adafruit Powerboost 500
-Yo también soldado en algunos conectores JST (masculinos y femeninos) para hacer más fácil desconectar la batería. Sin embargo, no son absolutamente necesarios
-3.7V batería de ión de litio de 2000mAh
-Sensores de infrarrojo óptico reflexivo de TCRT5000L
-Resistors(100 ohm and 10k ohm; available from various sellers)
- Perfboard o conseguir este PCB fabricados (más sobre esto más adelante)
-Varios tipos de alambre y longitudes. (Recomiendo usar cable de cinta desde un ordenador viejo o un cable de cinta que usted puede comprar)
-Encogible (este o Ferreterias)
-4-40 x 3/8 plana tornillos phillips (Ferreterias)
-6-32 x 1/2 pan tornillos (Ferreterias)
Herramientas necesarias
-Impresora 3D
Equipo de soldadura de hierro
-Destornillador y bits
-Equipo
Por favor tenga en cuenta que este robot es completamente abierto para modificación y personalización. Por lo tanto, no tienes que utilizar las piezas exactas que he enumerado.
También tenga en cuenta que la mayoría de estas piezas son de diferentes vendedores. Han incluido enlaces a donde los compré, pero no dude en darse una vuelta.
