Paso 6: Conecte los escudos
Si usted suelda todo en los escudos con los tutoriales de Adafruit, PowerBoost 500 Escudo debe tener encabezados de apilamiento de escudo en él. Esto hace posible a 'pila' escudos encima de este escudo. Que es exactamente lo que tenemos que hacer! Así que adelante y enchufe el escudo PowerBoost de Arduino. A continuación, puede conectar el escudo PWM en el escudo de PowerBoost.
A continuación, utilice una broca de Phillips pequeño para enroscar los cables de la batería en el terminal en el escudo PWM.
A continuación, necesitará conectar los servos. El servo izquierdo va a 1. Mientras que el servo derecho va a 0. Asegúrese de que no conectar los servos al revés!
