Paso 8: Software
Ahora para conseguir algo de código en la cosa! Utilicé Codebender para escribir el código. Yo también he incrustado el código para que todo lo que necesitas hacer es conectar el Arduino al ordenador con el cable USB. Seleccione que el directorio apropiado, puerto y haga clic en ejecutan en Arduino. Asegúrese de que usted cambie el paquete de baterías AA para poder los servos mientras está conectado a la computadora. También puede que desee colocar el robot para que las ruedas no se toque la mesa. Una vez que compila y carga, se debe ver... Bueno, nada. Al menos eso es lo que your'e que para ver. El propósito de este bosquejo es para probar las posiciones de parada para los servos. Tanto de los servos no deben ser móviles. Sin embargo, lo más probable es que se mueve lentamente. La mejor manera de cambiar esto es ajustar el potenciómetro situado en la parte delantera del servo hasta que la rueda detiene. También puede editar las variables RIGHTSTOP y tope en el bosquejo.
Nota: Puede editar este esbozo para caber sus necesidades haciendo clic en el botón de clonar y editar en la parte superior del código incrustado. También puede descargar un archivo INO haciendo clic en Descargar.
