* He tomado una caja de disquete 3.5 como un cuerpo y añadió operación convertida a continua de 4 servo para la locomoción.
* El cerebro trasero si se quiere es un Arduino Uno Micro controlador con un protector del sensor. Se utiliza para escuchar a los sensores y el servo de hacerlo mover en coche.
* Estoy usando un teléfono Android, específicamente el Nexus One como el gran cerebro que se conecta via wifi a mi red de casa. Aloja una página web que a través de él que pueda remotamente controlar el bot y ver lo que ve a través de la cámara de los teléfonos. El software para hacer esto viene de un proyecto llamado Cellbots. El sitio de soporte para ellos es cellbots.com. Estoy usando la aplicación para android llamada cellbots. ¿Se sienten un patrón aquí?
* Estoy usando bluetooth para conectar el celular a la Arduino.
* Estoy usando regulador de voltaje para proporcionar energía suficiente para cargar el teléfono y proporcionar energía para los servos.
* Me estoy alimentando de una batería de LiFePO4 de 6,6 voltios. Esta es una de esas nuevas baterías de litio hierro que tendrán un gran castigo.
* Me estoy recargando usando un Deltran 6 voltios oferta cargador que tengo la intención de establecer de una estación de carga automática.
* Estoy utilizando un puerto de sistema dos router adelante al bot para la página web y un segundo router para todas mis cosas de casa para protegerla.
Mientras que no está realmente acabada, tengo suficiente trabajo para probar que funciona como un concepto. Forma remota puedo conducirlo alrededor de la casa. Hay un montón de piezas de este rompecabezas que probablemente se merecen su propio Instructable y he extraído por lo menos un otro Instructable en este sitio que te voy a dar crédito.
