4 servo drive CellBot que puede ser controlado remotamente. (5 / 8 paso)

Paso 5: Selección de fuente de alimentación

Originalmente opté por usar una batería LiFePO4. Esta es una de esas baterías de litio de hierro que se pueden cargar en como 5 minutos. Lo elegí porque este específico tiene 2 células en serie, llevando la energía a 6,6 voltios que es lo suficientemente alta como para el arduino construido en regulador de voltaje que camina abajo (convertidos) a 5 voltios pero no tan alto que no podía ejecutar el servo de 6 voltios de él. Es casi imposible de sobre carga la batería. No hacia fuera-gas sin preocupaciones de soplo.

Mientras trabajaba, yo en un momento metía algún comportamiento extraño de los servos que no pude identificar otra fuente así que me cambié a la regulación de voltaje a 5 voltios para los servos. Esto resultó ser una buena decisión ya que me permitió proporcionar energía al teléfono.

Las baterías LiFePO4 tienen una curva extremadamente plana desagüe así como la batería se drena el no caída de voltaje mucho hasta que quede por debajo de 20% de potencia.

Cargadores para este tipo de baterías pueden ser un poco difíciles de conseguir, pero encontré que la batería de 6 voltios 1.25 amp cargador tierno (para viejas motocicletas o coches) por Deltran funciona bien. Se detiene a 7,2 voltios de carga que es simplemente el voltaje de la parada derecha (comparado con mi otro cargador). El cargador también se activa tan pronto como se hace el contacto. Su auto se detiene. Incluso ha construido en un cargador de flote. Sólo asegúrese de que comprar éste porque si comprar uno con la tensión mal parada o comprar uno con desulfating tecnología estropeará la batería. Este cargador de flote por patadas solamente de spec en alrededor del 10% de carga que es un poco baja para mi gusto, pero luego no fue hecho para esta batería.

Más tarde puede utilizar este cargador para una estación de carga automática, que yo aún no he terminado.

Un buen detalle que vino después, se agregó un interruptor de 3 posiciones. Una posición activa el bot, medio apaga bot, última posición conecta la batería a un par de terminales de recarga mientras que desconectado del bot de carga. Para alambre de encontrar un interruptor de tres posiciones con 3 conectores en la parte inferior haga lo siguiente. Conectar energía positiva al pin central un pin externo va a un terminal de carga positivo y el otro pin va a Bot.

Enlace a la batería:
http://www.hobbypartz.com/A123-Systems-4600mAh-6-6V-2S2P.html

Enlace al conector de la batería, compré mi conector Deans Ultra en una tienda de hobby pero si usted compra este uno puede simplemente cortar el extremo blanco y una los dos extremos a un bloque de cableado:
http://www.Amazon.com/Pro-Boat-Tamiya-Charge-Adapter/DP/B000SC6R5C/Ref=sr_1_24?s=Toys-and-Games&ie=UTF8&qid=1310661997&Sr=1-24

Enlace al cargador:
http://www.Amazon.com/Deltran-Battery-tender-Plus-Volt/DP/B004V9FD58/Ref=sr_1_29?ie=UTF8&qid=1310660649&Sr=8-29