Paso 1:
Questo è il mio progetto da neofita sul mondo Arduino, ho deciso di realizzare questo Robot dotato di quattro ruote motrici le quali possono essere comandate da ONU normalissimo telecomando ir Nel mio caso ho utilizzato prima un telecomando tv Samsung e successivamente un telecomando Sony.
E' possibile utilizar cualquier telecomando IR anche telecomandi di marche sconosciute, l ' importante è decodificare i tasti del telecomando successivamente alimentador essere inseriti nello bosquejo.
El Robot è stato montado yo con pezzi seguenti:
- Arduino Uno rev.3
- 2A escudo del Motor gemelo L298P V1.1 DFROBOT
- Sensore IR TSOP38238
- Nr. Motor engranado C.C. Motori Micro 4
Passiamo al o
Il o dei motori e del sensore IR sono molto semplici.
He debido motori latareli sinistri (guardando il Robot dalla parte del IR del sensore), vanno collegati sulla scheda motori (2A Motor escudo doble L298P V1.1 DFROBOT) riconosciuto nei pin M1 + e M1-, mentre i motori di destra vanno collegati sui pasador M2 + e M1-, infine il piedino hacia fuera del sensore IR è collegato pin 3 della scheda motori.
Il positivo del sensore IR va collegato al VIM della scheda motori, il negativo del sensore al GND della scheda motori.
Nota: Vi consiglio por evitar errori di caricare su Arduino, prima lo bosquejo di trovate consecuencia IRrecvDemo.ino necessario por decodificare i comandi del vostro telecomando valori decoficati vanno inseriti subito dopo la stringa results.value ==.
Consecuencia de di trovate en allegato un archivo .rar de la paloma al suo interno sono contenuti i seguenti archivo:
- Libreria IRremote (Deve essere inserita salida della cartella bibliotecas trovate sul vostro pc dove è stato installato il software di arduino nel mio caso il recorrido è C:\Program Files (x86) \Arduino) Vi consiglio di eliminare la libreria IR già esistente)
- IRrecvDemo.ino (este servicio de archivo por decodificare il vostro telecomando. Uno volta caricato sulla scheda Arduino dovete cliccare sull'icona della lente di ingradimento en alto un destra e aprire il monitor seriale di arduino e iniziare un decodificare il telecomando premendo i tasti e segnandovi i codici)
- RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo schema elettrico software de il de Robot del potete español mediante Fritzing)
RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo stesso schema elettrico solo en formato jpg)
RobotGaia-IrRemote-4WD.ino (E' lo bosquejo da caricare sulla scheda Arduino ed è lo bosquejo vi permette di guidare il Robot)
Por cualquier problema e información potete tranquillamente contattarmi alla correo cmonline58
