4WD barato objeto Robot evitando mediante cuatro sensores de proximidad infrarrojos... (1 / 8 paso)

Paso 1: Conseguir los materiales:

De mecánica-
1. un chasis (puede utilizar cualquiera a partir de su conveniencia).
2. cuatro motorreductores (utilicé motor 200 rpm).
3. cuatro ruedas.
4. mujer perno (viene con motor de engranaje).

Para circuito
1. dos pilas-6V 1.2A mantenimiento batería de plomo (se puede utilizar también o solamente una célula Li-Po, pero suele ser mayor que 5V y alta corriente).
2. pelador y cortador de alambre
3. la nariz
4. Escoja había roscado (hook-up) cables (varios colores).
5. una protoboard (174 mm x 67 mm).
6. LEDs.
7. IR-fotodiodo sensor (si no lo encuentras, el circuito se discute en este instructable).
8. resistencias-270Ω, 10kΩ.
9. condensadores-10μF electrolítico, cerámicos de 33pF.
10. oscilador de 11.0592MHz.
11. un quemador para programación AT89S52. He utilizado ZF-007 ISP programador.

ICs-
1. 7805
2. LM324
3. AT89S52
4. L293DE

Para el sensor de proximidad de infrarrojos:

1. resistencias y cuatro 10kΩ, cuatro 270Ω.
2. potenciómetros y cuatro 10kΩ.
3. cuatro LEDs IR, cuatro fotodiodos.
4. cobre había revestido de placa o PCB en blanco.