Paso 4: Hacer el sensor IR y fotodiodo
; S muy fácil de construir sensor de IR y es mucho más barato que el sensor de ultrasonidos. Si no encuentra este sensor, puede hacerlo por su cuenta. Puede utilizar IR y fotodiodo LEDs para hacer este circuito. Se muestra el diagrama del circuito, y el archivo de diseño de PCB (si usted quiere hacer PCB para ella) se da a continuación. Hay que recordar que fotodiodo conecta en diagonal inversa y en diagonal hacia adelante trabaja como un diodo normal, conectarlo siempre en diagonal inversa. 270Ω resistencia es utilizar para limitar la corriente para IR-LED y la resistencia de 10kΩ se utiliza para limitar el fotodiodo. potenciómetro se utiliza para variar la longitud de onda LED cambiando su voltaje. El circuito usa + fuente de 5V para la operación. más tensión puede quemar el circuito.
Puede utilizar pcb en blanco o tablero revestido de cobre para hacerlo. El esquema de archivo y circuito de diseño de pcb se expone a continuación.