4WD barato objeto Robot evitando mediante cuatro sensores de proximidad infrarrojos... (6 / 8 paso)

Paso 6: Conexión de sensores de proximidad

Conectar los sensores de proximidad como se muestra y mejor si se coloca sobre un cartón u otro material. Revise los sensores y cambiar la resistencia por lo que la gama de los sensores debe ser emparejada.

La conexión de sensores de proximidad son muy fáciles. Tenemos que conectar los terminales de datos para Entrada de LM324 (consulte la ficha técnica para la comprensión perfecta. Ahora necesitamos conectar la terminal de resistencia variable al INPUT del LM324. Los terminales positivos y negativos de sensores de proximidad son conectados a la + fuente de 5V. Siempre tenga cuidado al insertar los cables en el protoboard como si no se inserta correctamente, no funcionará.

Ahora veamos la parte de programación.

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