Paso 6: Solución de problemas a guía:
El código no se compilará.
1. Asegúrese de que la biblioteca de control de motor de Adafruit está en su carpeta correcta.
2. Revise el código y asegúrese de que ha copiado el programa completo.
Calientan los chips IC en el escudo de Adafruit.
1. Revise el trabajo de soldado. Asegúrese de que la soldadura sea correcta en el escudo del motor.
2. poner un disipador de calor (P/N 2077335) en la IC. Necesitas pasta térmica (P/N 615312) poner los disipadores en la IC.
Las ruedas se caen.
1. Aplique una pequeña cantidad de pegamento a las ruedas.