Paso 3: Cargar Arduino Firmware
Este proyecto utiliza un especial sabor de software GRBL creado por robotini usuarios. Permite GRBL manejar un servo en el pin digital 11 utilizando comandos M3 y M5. De esta forma puede subir y bajar la pluma en el papel.
Instalación del software está mejor explicada aquí, por favor lea cuidadosamente como algunas personas pueden encontrar difícil como es no el típico programa de Arduino (en esencia el código se crea como una biblioteca).
¿Cómo sabes que está trabajando?
Se puede conectar con el Monitor Serial de Arduino a la placa a 115200 bps y un mensaje de bienvenida: grbl 0.9i ['$' para ayuda]