6 Dof brazo robótico controlado por 1Sheeled (4 / 4 paso)

Paso 4: Paso 4: completar el brazo y el diseño de circuito

He subido un circuito esquemático y la placa si alguien los necesita.

Finalmente, hemos llegado al final de este tutorial. Gracias por leer este instructivo y no dudes en pedirme más información.

Nota: Circuito de Proteus usé en mi código de depuración.

1) se podría depurar si quieres pero primero necesita cambiar depuración definir a #define DEBUG 1

2) si no quiere dejar sólo la depuración de depuración definir como #define DEBUG 0

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