Paso 2: Antecedentes: plataforma Delta
- No hay diapositivas lineales costosos, sólo los puntos de pivote.
- Todos los mecanismos de movimiento importante fácilmente pueden estar situados por encima de la pieza de trabajo, de residuos.
- Concepto mecánica simple, con baja variedad de componentes.
- El funcionamiento de un delta es más interesante que la mayoría de plataformas lineales...
El cuadro de esta sección es de la patente original, que expiró hace unos años. Más leer: http://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot