Paso 3: Controlar el servo con un sensor de toque
Ahora, vamos a intentar controlar el servo estableciendo su posición durante el uso de un sensor táctil. La forma en que funciona es que cada vez que el bucle se ejecuta va a establecer la posición según el valor que da el sensor de contacto. De esta manera, se va a mantener la misma posición inicial de 0 grados hasta que usted toque el sensor, que va a cambiar, en este caso, a 90 grados.
El circuito debe tener tanto el servo y sensor del tacto conectado a alimentación y masa. Entonces, tiene uno más (el cable izquierdo la señal) conectado a un pin digital. Este bosquejo, el servo está conectado al pin 9 (RPM) y el sensor se define como la interrupción 2.
Aquí puedes encontrar código para probar esto:
