Paso 5: Codificación y pruebas
Conectar el Arduino al ordenador y abrir el IDE (codificación de programa). Ir a la DeviceExample:
Archivo > ejemplos > tinygps > DeviceExample
Aquí vamos a hacer algunos cambios. En la línea 8 y 9:
Static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
Static const GPSBaud de uint32_t = 4800;
se convertirá en:
Static const int RXPin = 2, TXPin = 3;
Static const GPSBaud de uint32_t = 9600;
El 2 representa donde está el pin RX (que conectado al pin digital 2) y el TX hace lo mismo (I que no cambia izquierda). El chip de U-blox se establece en un valor predeterminado en baudios de 9600, por lo que cambié el valor para así.
En la sección de configuración:
Serial.Begin(115200);
se convertirá en:
Serial.Begin (4800);
Lo cambié por lo que habría menos problemas y habría menos uso de CPU. (Este paso es opcional en la MEGA)
