Estoy trabajando en un proyecto que requiere de información completo de la orientación, por lo que he construido una Unidad de medición inercial desde cero. Me gusta mucho la placa de IMU, 9DOF que hace de Sparkfun - el código de calibración que viene con ella es fantástico - pero quería rediseñar el tablero por lo que podría ser hecho a un precio mucho menor usando un molino de PCB de un solo lado. Creo que la electrónica sale a unos 20 dólares para este proyecto. El código, esquemas y PCB fresado archivos están en github (haga clic en el botón en forma de nube para descargar).
Esto es lo que hace:
LISTA DE PARTES:
Girocompás:
(x1) ITG-3200 3 Axis girocompás componente distribuidores Inc ITG-3200Sparkfun SEN-09793Newark 37T8091
(x2) resistencia de 4,7 K Digikey P4.7KECT-ND
(x2) 0.1uF condensador Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) condensador de 10nF Digikey 1276-1035-1-ND
(x1) 2.2nF condensador Digikey 1276-1288-1-ND
Acelerómetro/magnetómetro:
(x1) LSM303 3 ejes acelerómetro/magnetómetro Digikey 497-13819-1-ND
(x1) condensador de 10uF Digikey 1276-2876-1-ND
(x1) 0.1uF condensador Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) 4.7uF condensador Digikey 587-2994-1-ND
(x1) 0.22nF condensador Digikey 1276-2759-1-ND
AVR:
(x1) Atmega328P microcontrolador ATMEGA328P Digikey-AURCT-ND
(x1) resistencia de 10 K Digikey P10KECT-ND
(x1) interruptor del tacto Digikey SW262CT-ND
(x2) 0.1uF condensador Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) resonador de 8 MHz Digikey 535-10004-1-ND
(x1) LED verde (opcional, pero ayuda a depurar) Digikey 160-1404-1-ND
(x1) resistencia de 1 K (opcional, pero ayuda a depurar) Digikey P1.0KECT-ND
Interfaz:
(x1) 6 jefe del pin de ISP montaje superficial Mouser 649-95278-101A06LF
(x1) 6 pin a través de la Rúbrica FTDI de agujero Mouser 571-3-644456-6
(Incluí dos filas adicionales de a través de cabeceras de agujero en mi PCB para la junta fácil de montaje, en este caso se necesita 3 del taladro pasante 6 pin headers. Esto es opcional)
Energía
(x1) condensador de 10uF Digikey 1276-2876-1-ND
(x1) 0.1uF condensador Digikey 1276-1017-1-ND
(x1) resistencia de 1 K (opcional, pero ayuda a depurar) Digikey P1.0KECT-ND
(x1) LED rojo (opcional, pero ayuda a depurar) Digikey 160-1405-1-ND
Otros:
(x9) resistencia de 0 Ohm (puentes) Digikey P0.0ECT-ND
Que muele:
(x1) 10mil carburo fresa carburo Depot CU 222737 (para las más pequeñas características en el tablero)
(x1) 1/64" fresa carburo Depot CU 129974 (para moler hacia fuera la mayoría de los rastros)
(x1) 1/32" fresa carburo Depot CU 129985 (para cortar el tablero)
(x1) FR-1 es mecanizable solo cara PCB en blanco Inventables 24201-02
Usé un Roland Modela para la molienda, aunque creo que esto podría hacerse en un Escritorio de Shopbot o máquina similar también.
Otros suministros
de la soldadura
soldadura de hierro
pistola de calor
pluma Flux
pinzas
multímetro
3.3V FTDI cable Digikey 768-1015-ND o tablero de Sparkfun DEV 09873
(usted puede ser capaz de usar un Arduino como conector FTDI, pero no estoy seguro que esto funciona con el reloj de 8Mhz)
Programador ISP (o usar un Arduino o hacer tu propio - 6 polos y cable de cinta)
