Paso 9: Hablar con el hardware vía I2C
Ejecute el siguiente esbozo para empezar a hablar a su giro y acc/mag:
Este bosquejo debe imprimir todas las direcciones I2C en el hardware en el tablero. Abra el Serial Monitor para ver el resultado (Herramientas > Serial Monitor), asegúrese de establecer la velocidad en baudios a 57600 en la esquina inferior derecha del Monitor serie. Arriba se muestra la salida de mi tabla.
El acelerómetro/magnetómetro es en dirección 30 y el giróscopo está en Dirección 104.
Si no ves que nada impreso, o si ves caracteres extraños impreso, asegúrese de que se establece la velocidad en baudios a 57600 (esquina inferior derecha del Monitor Serial, en un menú desplegable). Si ves "buscando hardware..." y nada más, el Atmega no es capaz de conectar con tus fichas, revise todas las conexiones de nuevo con un multímetro. Puede que necesite reflujo las conexiones a tu chip con una pistola de calor (que hizo el truco para mí).
