Paso 2: LSM303
El LSM303 es un acelerómetro de 3 ejes/magnetómetro que cuesta solamente $3-4 en cantidades de 1.
Tengo los diagramas de arriba de la hoja de datos de la LSM303. Utilicé los dibujos de mecánica y esquema de los terminales para crear un componente personalizado en águila para esta parte. Cada conexión en el LSM303 tiene un 0.25mm pad con separación de 0.25mm en un perno 16, paquete de 3mm. Seguí estas instrucciones para crear el componente y había agregado a amanda.lbr. Puede instalar amanda.lbr en su entorno de águila usando estas instrucciones.
Una nota de la hoja de datos que tener en cuenta mientras mi tabla de enrutamiento:
"De gran intensidad en el cableado y los rastros de circuito impreso puede ser la causa de errores en las mediciones de campo magnético para empoderó. Campos magnéticos generados por conductores añadir al campo magnético terrestre creando errores en cálculos de brújula. Mantener las corrientes superiores a 10 mA unos milímetros más lejos el detector IC. "
