Paso 3: ITG-3200
El ITG-3200 es un giroscopio de 3 ejes que cuesta aproximadamente $4-5 en cantidades de 1, el mismo giro en el board de Sparkfun.
He modificado el ITG-3200 de la biblioteca de Sparkfun águila para tener cojines un poco más pequeñas que pueden canalizarse con una fresa de 10mil y agregado a amanda.lbr. El ITG-3200 tiene el mismo paso de 0,5 mm que tiene el LSM303. Arriba se muestra el diagrama de cableado muestra para el chip (de la hoja de datos).
Una nota importante de la hoja de datos:
"La almohadilla tintas expuestas no se requiere de calor hundimiento y no debe ser soldada al PCB ya que suelda que contribuye a los cambios de rendimiento debido a paquete térmico - estrés mecánico.
