"A 9 grados de libertad" IMU (4 / 12 paso)

Paso 4: Esquemas y diseño en Eagle

Trabajar los esquemas de Sparkfun para su junta con el nuevo chip acelerómetro/magnetómetro y me cambió todos los tamaños de resistor/capacitor a más paquetes de 1206 humanos. Usé unos puentes de resistencia de 0 ohmios en el circuito de la ruta en una sola capa. Todos mis archivos del eagle están incluidos en el repositorio de github.

Se puede ver que hay un sistema adicional de las conexiones de perno en el lado derecho del tablero que no está conectado al resto del circuito. He añadido esto para montar más fácilmente mi tablero en mi proyecto en particular. Se podrían omitir estos si quieres.

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