"A 9 grados de libertad" IMU (6 / 12 paso)

Paso 6: Rellenar PCB

Fijación de estos pequeños chips en la placa es complicado, que he probado algunas técnicas antes de algo que trabajó.

Primero traté de goma de la soldadura. Generalmente, la soldadura pasta parece una buena idea con los componentes de montaje superficial. En mi primer intento de que establecido una línea de soldadura pasta sobre el tono pequeño 0,5 mm conduce pegado los componentes abajo y usa una pistola de calor para fijar todo. Creo que esta técnica podría funcionar bien en un tablero fabricado profesionalmente, donde el resto de los rastros al ras con la superficie de la Junta. Mi consejo molido había ranuras entre cada uno de los rastros, y la pasta de soldadura tiende a atascarse en estas ranuras en lugar de drenaje hacia los rastros. También tenía un tiempo más difícil controlar la cantidad de soldadura pegar en mis puntas, y con este tipo de cosa, desea utilizar soldadura tan poco como sea posible.

A continuación láser cortar una máscara de alineación usando mask.pdf (adjunto) - pensé que esto me ayudaría con todo para la soldadura de la guarnición. Al final, la máscara no hacerme ninguna precisión más que colocar los componentes a mano.

Aquí es la técnica que funcionó para mí:

Primero apliqué un poquito de soldadura para las pastillas de mi Junta - tratar de usar lo menos posible, sólo cubrir los cojines con soldadura. También tenga cuidado de no conseguir cualquier soldadura en los rastros con el girocompás (dice en la hoja de datos que soldar en la parte inferior del chip tensiones mecánicas en el dispositivo que pueden afectar a lectura de giro). Luego sujeta la board en un vicio y poco a poco lo trajo hasta la temperatura con la pistola de calor. Entonces, vi que la soldadura comience a derretirse (get brillante) lentamente derribado cada chip, celebrada el calor por un poco y coloca sobre las almohadillas. Usé un par de pinzas para empujar suavemente el chip hasta que cayó en alineación (esto tomó varios intentos, mantener calentamiento con la pistola de calor y aplicar flujo hasta llegar a la alineación derecha).

Nota: el chip giroscopio debe sujetarse con el pin 1 en la esquina inferior derecha

Aquí es un buen video que muestra aproximadamente el mismo proceso (pero no poner soldadura en la almohadilla de centro del giroscopio):

Una vez que todo era genial, me aflojada la vice y comprobar para ver si mi chips fueron soldadas hacia abajo. Luego revisé cada cable con un polímetro, buscando cortocircuitos entre pernos adyacentes. Comprobar que no están conectadas tierra y Vcc.

Una vez me sentí bastante seguro de que las dos primeras fichas eran, os adjunto el resto de mis componentes. Tuve que sub en unos pocos a través de agujero resistencias y condensadores en la board porque no pude encontrar los componentes correctos para montaje en superficie. No conecte el puente de soldadura unido a la cabecera del ISP a menos que esté seguro de que desea hacerlo. Esto le permitirá a la Junta de a 3, 3V de alimentación programador ISP, pero si tienes un programador ISP de 5V, freírlos tus fichas.

Otra vez, comprobar que no son tierra y Vcc conectado antes de proceder.

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