Paso 5: Agregar a la tabla de flujo
Donde hay una acción que esto será normalmente ser vuelta encendido o apagado o esperar un rato para permitir que la acción se complete.
Donde normalmente hay una decisión que comprobando las entradas para cualquier actividad.
En la mayoría de las formas del PIC esta programación será preguntando "Si x es do, luego de la entrada..."
Estos comandos se pueden aplicar al diagrama de flujo usando la tabla I/O como abajo