Paso 6: Convirtiéndose en el programa
Ahora estamos en una buena posición para conseguir un programa que funciona sobre todo como tenemos la intención de que.Los comandos pueden escribirse ahora en una forma conveniente para el lenguaje de programación que está usando.
Generalmente nosotros lo PICAXE microprocesadores sistema http://www.picaxe.com esto está programado en una forma de BASIC que me resulta más fácil de usar para la mayoría de las aplicaciones.
El programa ahora se escribiría así - he comentado esto para que puedas ver lo que cada línea does.and cómo relaciona con el diagrama de flujo.:
Inicio: ' es una etiqueta así que nos podemos saltar todo el programa si necesitamos.
Alto 0' enciende la salida 0
alta 1' salida 1 se enciende
Compruebe: otra etiqueta
Si el pin 3 = 1 girar cuando entrada 3 es en el salto a la etiqueta
Goto check ' si no es en la entrada 3 Mantenga control hasta que es
a su vez:
bajo 0' gire a la salida de 0
baja 1' gire a la salida de 1
alta 2 activar la salida 2
alto 4' activar la salida 4
esperar 2' espere durante 2 segundos mientras el robot retrocede un poco.
2 bajo
4 bajo
Goto Inicio ' retorno al comienzo a avanzar otra vez.
