Línea siguiente construí utilizando Actobotics ActoBitty como la base del robot (ABLF = ActoBitty seguidor de línea).
Materiales de Actobotics (pieza Nº entre paréntesis):
- ActoBitty Kit (https://www.servocity.com/html/actobitty_2_wheel_r...
- 2 x 3" ruedas de disco de precisión (59572) (https://www.servocity.com/html/precision_disk_whee...
- Soporte de piso doble canal (585422) (https://www.servocity.com/html/flat_dual_channel_b...
- 5/8" transferencia de la bola de rodillo (535052) (https://www.servocity.com/html/5_8__roller_ball_tr...
- 1,54" mini aluminio canal (585380) (https://www.servocity.com/html/mini_aluminum_chann...
- JST plomo (20awg) (JST20F) (https://www.servocity.com/html/jst_leads.html#.VuV...
- Viga soporte L (585624) (https://www.servocity.com/html/beam_bracket_l__585...
- 2 X #6 Nylon separador 0,25"(561-K6-25) (https://www.servocity.com/html/_6_nylon_spacer.htm...
- Cuádruple eje montaje C (545360) (https://www.servocity.com/html/90o_quad_hub_mount _...
- 2 x doble lateral Montaje D (585598) (https://www.servocity.com/html/90o_dual_side_mount...
- Separadores de aluminio de 2 x 6-32 1.25"(534-1853) (https://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_stand...
- Hardware Kit A (632146) (https://www.servocity.com/html/actobotics_hardware...
- Hará cualquier tuercas 6-32; Esto fue simplemente práctico
Materiales de otros proveedores:
- SparkFun línea seguidor arsenal (SEN-13582) (https://www.sparkfun.com/products/13582)
- Microcontrolador de DFRobot Romeo V2 con controladores de motor (http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/pro...
- HobbyKing ZIPPY compacto 500mAh 3S 35 C Lipo Pack (https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewi...
Placa de montaje para Romeo:
- Romeo Actobotics Monte (Thingiverse 1377159) (http://www.thingiverse.com/thing:1377159)
Diversos materiales y herramientas:
- Corta tornillos M3 controlador de montaje placa de montaje
- Mujer - Jerseyes de mujer (por ejemplo: https://www.sparkfun.com/products/12796)
- Cabeceras de macho (para conexión del motor) (por ejemplo: https://www.sparkfun.com/products/12693)
- destornillador hexagonal de 7/64"(llave hexagonal viene con el kit, pero un destornillador real reduce la fatiga y un extremo de la bola hace más fácil el tornillo adentro si un poco de ángulo) (por ejemplo: http://www.amazon.com/gp/product/B003JMPUSI)
- 5/16" llave de tuercas (por ejemplo: http://www.amazon.com/gp/product/B00Q01NTXI)