Paso 6: Instalar el microcontrolador y conectores
Utilice tornillos M3 para montar Romeo V2 placa a placa de montaje. Los cables se instalan como se muestra. Yo sólo doblado algunos conectores largo para hacerlo más fácil conectar los motores. Estos se atornillan en conectores motor Junta. Conector JST fue acortado y atornillada en el conector de alimentación del tablero.
Tengo los materiales para hacer un arnés de cableado específico, pero fácilmente puede utilizar puentes femenino individuales - no muy convenientes a enchufe/desenchufe. Si usted consigue el tipo de puentes F F como ya indicado, vienen todos juntos, por lo que podría despegarse 4 juntos.
Cableado para conexión I2C demostrada (los colores pueden variar):
- Rojo = 5V
- Negro = tierra
- Blanco = SCL
- Verde = SDA