Paso 4: Programar el chip
Antes de darte el código que quiero explicar cómo va a funcionar.
1) probar el circuito ejecutando el motor hacia adelante y hacia atrás
2) si la luz de los niveles son altos entonces empezar el motor en marcha en una dirección hasta que el interruptor es presionado (el interruptor presionado cuando la puerta está completamente abierta)
3) una vez que los niveles de luz disminuirán haciendo funcionar el motor en sentido contrario hasta el otro interruptor es presionado.