Paso 4: Hardware-III-cómo el cerebro listo!
Los archivos de esquema y placa de águila son las siguientes:
He utilizado un microcontrolador MSP430G2231 . (Otra vez muestra libre) :D
El controlador Lee los Estados de dos botones y manda el motor de la base el oscilan en consecuencia. También hay un interruptor de aumento de velocidad (S1) que puede ser presionado para aumentar la amplitud de las oscilaciones. El estado correspondiente se presenta visualmente en los 3 LEDs como baja, media y alta de lo que es una máquina independiente. El tablero está diseñado en una sola capa, lo que es fácil grabar en su casa.
También hizo un video del agitador grabado su propio cerebro.
Usé un controlador de motor L293D H puente para controlar el movimiento hacia adelante y hacia atrás de la cuna con una velocidad ajustable dando un PWM en el Pin que. Personas que habían hecho de LFR en el año de la primera o segunda saben que es un juego de niños.
Así que vamos a ver lo que tengo en el siguiente paso!
