Mi proyecto es tratar de hacer un reloj abstracto con un tambor conjunto. Resumen porque va a jugar cada hora, pero realmente no sabes qué hora es. La idea es disponer de diferentes elementos (palillos del tambor, mazos, cepillos, solenoides...) golpeando los tambores, impulsado por motores paso a paso y arduinos. Los objetos serían empezar a jugar una muestra aleatoria por hora. Planeo utilizar un temporizador para activar el arduino y lanzar el código de cada hora.
Aquí está un video de los resultados:
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Voy a explicar los pasos para 3 motores, pero lo puedes hacer con 4.
Para este proyecto necesitarás:
x1 placa de Arduino Uno
X3 (o 4) chip motor controladores (https://www.pololu.com/product/1182) + (lo suficientemente grande para montar el arduino y el pololus) la placa de soldadura soldar pines (macho hembra y macho macho) o comprar este escudo del motor: http://www.ebay.fr/itm/ARDUINO-UNO-R3-CNC-SHIELD-V...
X3 tamaño mediano steppers
x1 doble conector de 12V de entrada y tierra
x2 conectores para motores. Es más fácil utilizar este tipo de conectores: http://g03.a.alicdn.com/kf/HTB19sMvHFXXXXbKXFXXq6x...
x1 capacitorconn de 100uF
x1 fuente de alimentación de PC (da suficientes amperios para correr 3 o 4 motores y 12V)
x1 tablero MDF de 3 mm de espesor de madera
x6 5 x 20 mm tornillos + tuercas correspondientes
x6 5x8mm tornillos + tuercas correspondientes
x4 tornillos 3x8mm
x1 5 mm broca y 3 mm de broca (metal y madera)
X3 metal Ls (grandes como tu motor)
X3 de metal poco Ls para fijar motores en Ls metal grandes
X3 kinder sorpresa huevos o pequeños plomos de pesca (esto es para el contrapeso necesario contar con los elementos golpes volver a su posición original. Puede cinta unos nudos o tornillos en el extremo, o cualquier otra cosa que se puede pensar)
X3 "pegar elementos": cencerros, cepillos, baquetas, mazos...
x1 programador de lámpara