Paso 1: Inspiración: biomimética
¿Por qué es importante la propuesta de diseño?
Los seres humanos siempre han fascinado con la producción de movimiento artificial desde la antigüedad, cuando desarrollaron mecanismos producir movimientos mecánicos como catapultas en la antigua Grecia o molinos de viento en la Europa medieval. Históricamente, el siglo XVII marcó un aumento significativo en el fenómeno de los autómatas humanos o animales, es decir, uno mismo-funcionamiento de máquinas. Sin embargo, ninguno de estos diseños, demostrado el rendimiento y comportamiento de locomoción biológica causada por las funciones musculares.
Funciones musculares han inspirado a numerosos investigadores y científicos para explorar el potencial de desarrollo de smart material suaves y compatible con los actuadores como EPA (polímeros Electro-activa), SMA (aleación con memoria de forma) y así sucesivamente. Sin embargo, hay un número de tipos de materiales inteligentes, las tres principales categorías son color cambiando materiales, materiales emiten luz y movimiento. Dicho esto, por favor tenga en cuenta que a pesar de similitudes en sus actuaciones, al final ninguno de estos actuadores tiene la complejidad del comportamiento de los músculos reales. Probablemente has oído de alambre muscular o aleación con memoria de forma. Este metal de la aleación (aparentemente mágico) cambia su forma cuando se calienta a una temperatura de activación y regresa a su etapa inicial. Cuando se enfría, puede remodelarse a ninguna forma particular. En otras palabras, se llama aleación con memoria de forma porque tiene una memoria de su forma inicial. Mediante tratamiento térmico especial, se puede hacer un pedazo de SMA ' recordar ' forma. Por ejemplo, una longitud de alambre se puede hacer para recordar que debe ser una letra "A" a temperaturas superiores a 70° C. Si doblar y deformar este cable en la temperatura ambiente normal, se queda doblado. Sin embargo, si se coloca en un vaso de agua cuya temperatura está por encima de 70° C, inmediatamente va a la letra "A". En esta insuperable quisiera demostrar cómo se puede trabajar con SMA para diseñar diversas peticiones y entonces mostrar cómo 3D impresión puede ayudar a integrar movimiento en objetos pensados.
Por cierto, si usted está interesado en leer más sobre músculos bio-inspirados le recomiendo este libro: ' Biomimética: biológicamente inspirado tecnologías editado por Yoseph Bar-Cohen. (Aquí está el libro: https://www.crcpress.com/Biomimetics-Biologically-...
