Paso 1: 3D molde impreso
Si no tienes acceso a una impresora 3D, usted puede pedir un molde de un vendedor en línea como Shapeways, Sculpteo o iMaterialise. * Asegúrese de elegir un material con un acabado superficial liso - de lo contrario será difícil (o imposible) para extraer el caucho de silicona curado de su molde. Descargo de responsabilidad: he probado las indicaciones para la impresión de este proyecto en ABS con una impresora 3D de UP. No puedo garantizar que otras impresoras o tipos de materiales funcionarán bien con el proceso de moldeado de silicona. Podría ser una buena idea imprimir un contenedor de prueba muy pequeña y hacer una prueba de curación (siga los pasos en el resto del procedimiento para mezclar y curar el caucho de silicona), para asegurarse de que usted será capaz de conseguir que el robot fuera del molde.
Usuarios avanzados: Si usted tiene acceso a software de CAD, ciertamente puede diseñar su propio molde en lugar de utilizar los archivos suministrados aquí. El papel Suave robótica para farmacias y su asociado material complementario proporcionan una gran introducción a diferentes tipos y formas de los moldes (y el consiguiente movimiento de robot).
* Nota: el mercado de la impresión 3D está evolucionando rápidamente. Este proyecto fue originalmente publicado en marzo de 2013, y no podemos predecir qué nuevas impresoras 3D, las empresas y servicios surgirán en el futuro. Siempre puede hacer una búsqueda en Google (por ejemplo "impresión 3D", "servicio de impresión 3D", etc.) para comprobar lo que está disponible actualmente y darse una vuelta por la mejor opción.
