Acelerómetro analógico Control de un Servo (2 / 4 paso)

Paso 2: Convertir la salida del acelerómetro a la C.C.

La hoja de datos incluye estas instrucciones para convertir la salida PWM a una tensión analógica.

La salida PWM se puede convertir fácilmente en un análogo
salida por la integración. Un simple filtro RC puede hacer la conversión. Tenga en cuenta que la impedancia del circuito tras el integrador debe ser mucho mayor que la impedancia del filtro RC.

Después de probar este circuito, me di cuenta de que la onda cuadrada se convirtió en una onda triangular con 1.6V del cambio. Esto no era adecuado para mis necesidades, así que incrementé la capacitancia a 47 uF. El inconveniente de este método es que el tiempo de respuesta es más lento que el condensador se debe cargar y descargar. Usted debe experimentar con valores de condensador aquí para satisfacer sus propias necesidades. Las instantáneas de osciloscopio mostrará la salida de onda cuadrada crudo, la conversión triangular de 1uF y el resultado final de flatline DC quería.

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