Paso 1: lista de materiales
¿Qué se requiere?
La lista de materiales para este accelerologger es el siguiente:
- 1 Arduino Pro (5V, 16Hz)
- 1 módulo GY521 (con acelerómetro y giroscopio MPU6050)
- 1 tablero de arranque de la SD (y, sí, la tarjeta de memoria)
- 1 4-DIP switch
- 1 borne de tornillo de 2 pines
- Resistencia de 1 ohm LED + 330 (más adelante agregado un segundo LED).
- 2 condensador (100 nf)
- perf 1 tablero (5 * 7 mm, 2.5 mm perno espaciamiento)
- 1 portapilas (4 baterías LR6/AA, incluye por favor)
- Encabezados del PIN y los alambres flexibles (mujer llano, fijado)
- Soldadura equipo, madera, pegamento, herramientas.
Por supuesto hay miriads de posibles variaciones. En general, he usado lo que ya tenía en la mano, y aquí incluyo algunas líneas sobre mis opciones:
- Me gusta mucho, realmente, el Arduino Pro: pequeño, barato, fiable, fácil de usar, resistente y potente. Aún así, es un caballo demasiado grande para este proyecto, pero es el más pequeño que tengo!
- Junta/Tarjeta del SD: prefieren utilizar una junta/tarjeta microSD, pero el grande es lo que estaba disponible en mi caja, así que... Hay referencias de malas experiencias con alimentación de la Junta a 5 V (no el pin de + 5 V VCC y los pines de la transferencia de datos). Sólo puedo decir que mis trabajos OK en 5 V, hasta el momento.
- El accelero/giro GY521/MPU6050 parece ser una elección habitual, así que no hay arrepentimiento en este sentido. Estoy sorprendido por la cantidad de ruido y requisitos de calibración (véase abajo), pero no puedo comparar a otros accelero/gyros. Me pregunto si las unidades analógicas son mejores en este aspecto.
- Pilas LR6/AA. El paquete necesario para llegar a 6 V para el Arduino Pro es "grande", y la primera alternativa es la pila de "rectangular" 6 9V 6LR61/6:00. Sin embargo, hace algún tiempo leí que la densidad de energía o potencia entregada de la 6LR61 es muy bajo en comparación con la LR6, así que no estoy usando los ya. También, es muy fácil de encontrar baterías R6/AA recargables. Finalmente pensé de baterías LiPo, pero no se desarrolló más lejos (por ninguna razón real particular).
- Me gusta la soldadura (aunque yo no soy tan bueno), por lo que, para mí, PCB soldado es una solución suficiente para circuitos relativamente simples. También considerado como un circuito impreso de la aguafuerte, pero, al parecer, algunas partes faltaban en Fritzing y preferered no para crear con sus dimensiones reales, etc.. Por último, definitivamente usar encabezados para las partes principales, para que después de ya estoy cansado de mi circuito (o, ehem, no funciona) puedo recuperar fácilmente las partes principales. (Sé que esto es probablemente una causa de conexiones defectuosas, pero tomo el riesgo).
¿Cuánto cuesta?
Costo total, más o menos (desde donde normalmente Compro, www.dhgate.com):
- Arduino Pro: 3,5 USD
- GY521: 4,5 USD
- Junta de SD y tarjeta: 9 USD
- Total: aprox. 25-30 USD
