Paso 2: Sensor IR
El detector de movimiento IR detecta la cantidad de IR reflejada de los LEDs de IR. Si el nivel de luz IR reflejada aumenta por encima de cierto punto la araña se hace descender.
El detector de movimiento fue construido sobre un pequeño PCB y fue diseñado para sentarse unos 2m de la araña real, por lo que podría empezar el descenso antes de que una persona llega a la puerta.
El circuito para el sensor de movimiento es bastante simple. Usé dos LEDs de infrarrojos y un transistor para controlar a través de un puerto de IO de la Arduino. No tienes que usar el transistor pero permite para el LED más brillante.
El sensor infrarrojo sí mismo es un transistor de la foto de IR, he usado un simple divisor de voltaje y un pin analógico de Arduino para medir el voltaje a través de él (por lo tanto mide el nivel de luz IR).
R1 es un resistor de 10K y forma el divisor de tensión, R2 es una resistencia de 100 ohmios que limite la corriente a través de los LEDs.
Había conectado el tablero detector de movimiento a la tarjeta de pan a través de un pedazo largo de 2 m de cable de cinta (4 hilos). Los 4 cables fueron 5v, LED, análogo en tierra. En el otro extremo del cable de cinta fueron los 4 pines macho encabezado que quedaría en el tablero de pan.
