Paso 3: Control de Motor
El motor que utiliza para esta construcción fue un motor de 12v DC con reductor que proporciona un cociente del engranaje 82.1. He intentado utilizar un motor de DC sin ningún tipo de caja de cambios pero fue incapaz de levantar la gran araña. La única consecuencia de la utilización de este motor y engranaje de la caja era que su velocidad máxima era de alrededor de 70 RPM, que junto con un diámetro de carrete pequeño significó que la araña era un poco lenta.
Para controlar el motor, he usado un lado de un controlador de motor L293D. Este regulador del motor es muy fácil de usar con pernos de control sólo 3 y trabajó bien con el motor que utilizaba. Simplemente había enchufado el L293D en el protoboard y realizar las conexiones. Conectado Vin al Vin de la Arduino (no 5v) y la tierra a la Arduino GND. Los tres pines de entrada fueron conectados a los pines de Arduino IO.
Para controlar el motor de todo lo que tienes que hacer es configurar el pin Enable alta y controlar la dirección con los dos pines de entrada.
Simplemente usé el eje del motor como mi carrete del hilo de pesca. Para detener la línea de desenlace de final luego caliente pegado un pequeño engranaje (que era un ajuste perfecto - creo que de una caja de cambios de Tamiya) en el extremo. También había soldado dos longitudes del gancho encima del alambre a las entradas del motor.
Conecté el motor a un pedazo de madera de pino que serviría como el soporte para todos los componentes (excepto el sensor IR). Para ello envuelve primero el motor en poco delgada embalaje de espuma para reducir vibraciones contra la madera. Luego, utilizando una pieza delgada de aluminio había doblado alrededor del motor, aseguró el motor a la Junta utilizando dos grapas de esgrima (se pueden usar clavos).
Ahora todo lo que tienes que hacer es el viento en la línea de pesca, usted podría hacer esto a mano o solo Conecte una batería al motor y enróllelo para arriba. En el otro extremo de la línea de pesca até un clip pequeño bulldog que se utilizaría para conectar la araña.
Consejo: he hecho una pequeña muesca en la madera para sostener el sedal tenso cuando no la estoy usando.
