Paso 4: Juntándolo todo
Cables para protoboard
Hay un total de 4 pines de E/S digitales y 1 pin analógico de arduino.
Control del motor
Poner el L293D en el centro de la placa y conecte los pines de entrada 3 a 3 pines IO digitales de Arduino. a continuación conecte el Vin y la tierra. Finalmente Conecte el motor a las salidas.
Sensor de infrarrojos
Enchufe las clavijas de encabezado en el protoboard.
Si está utilizando el transistor al poder los LEDs conectan el colector a 5v y el emisor con el conector del LED de las patillas de la cabecera, luego conectan el pin de la base con un pin de E/S digital de Arduino. Conectar la clavija de cabecera de 5V de Arduino 5v y el GND a GND. Finalmente conectar el transistor de la foto de IR a un pin analógico de Arduino.
El enchufe de 3.5mm DC batería - centro positivo de la soldadura
Asegurar la placa a la placa base con alguna cinta de doble cara, puede hacer lo mismo con Arduino o utilizar algunos clavos pequeños como yo.
Último pero no menos importante, conectar el titular de la masa del Arduino y fijarla a la placa base con alguna cinta de doble cara.
